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【2h】

Vehicle autonomous localization in local area of coal mine tunnel based on vision sensors and ultrasonic sensors.

机译：基于视觉传感器和超声波传感器的煤矿巷道局部车辆自主定位。

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作者
Zirui Xu; Wei Yang; Kaiming You; Wei Li; Young-Il Kim;
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年度 2017
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